Dalam pam atau kipas, yangaci motorhanya perlu menyampaikan tork. Dalam pemacu servo, sambungan robot, atau paksi CNC, ia juga perlu menyampaikan kedudukan. Beberapa mikron kehabisan pada aci menjadi ralat yang boleh dilihat pada hujung lengan robot, dan rengek operator mendengar semua peralihan. Perbezaan itu mengubah spesifikasi yang penting. Panduan ini merangkumi aci yang Guanshuo bina untuk automasi, dan nombor yang memisahkannya.
Aci perindustrian am ditentukan untuk kekuatan. Adakah ia akan membawa tork, dan adakah ia akan bertahan? Aci automasi perlu menjawab dua lagi soalan sebelum itu.
Yang pertama adalah kedudukan. Sistem servo menutup gelungnya pada pengekod pada satu hujung aci, tetapi kerja berlaku pada hujung yang lain. Sebarang kehabisan, sebarang kesipian, sebarang penggulungan antara dua titik tersebut adalah ralat yang tidak dapat dilihat oleh sistem kawalan dan tidak dapat diperbetulkan. Aci mestilah cukup benar supaya bacaan pengekod adalah jujur.
Yang kedua ialah akustik. Sel automasi berjalan di sebelah orang. Aci yang sedikit tidak seimbang bertukar menjadi rengekan yang boleh didengar dengan laju, dan menjadi getaran yang memendekkan hayat galas. Gred baki adalah spesifikasi di sini, bukan renungan.
Empat nombor melakukan kebanyakan kerja pada lukisan aci automasi. Ini adalah nilai-nilai yang dipegang oleh Guanshuo dalam pengeluaran.
Keserasian ialah perkara yang paling kerap kurang ditentukan oleh pembeli. Ia menerangkan sejauh mana setiap diameter berkongsi paksi tunggal. Pada aci servo, tempat duduk pengekod, jurnal galas, dan tirus keluaran semuanya perlu bersetuju di mana pusatnya. Jika mereka tidak bersetuju dengan lebih daripada beberapa mikron, motor melawan sendiri.
Habisan pada aci tidak kekal pada aci. Pada lengan robot, ralat pada sendi didarab dengan jangkauan lengan. Inilah sebabnya mengapa aci sendi dinyatakan jauh lebih ketat daripada toleransi kesan akhir yang dicadangkan. Belanjawan aci mestilah sebahagian kecil daripada belanjawan sistem.
A aci motor servodibina di sekeliling antara muka pada hujung outputnya. Guanshuo memasinkan ini dengan tirus 1:10 standard, benang dalaman dari M4 hingga M12, dan chamfer hujung C0.5 hingga C2. Tirus dan drawbolt memberikan sambungan yang kaku dan bebas serangan balik, yang merupakan keperluan sistem penentududukan. Hab berkunci dengan pelepasan akan memberikan servo sesuatu untuk diburu.
Laluan adalah pusingan CNC diikuti dengan pengisaran ultra-halus, yang membawa keserasian kepada ≤0.005 mm, kemudian pembetulan keseimbangan dinamik G1. Tiga pilihan pengukuhan permukaan tersedia: pelindapkejutan permukaan, nitriding dan penyaduran krom.
Aci stepper berfungsi dengan gerakan gelung terbuka, jadi tiada pengekod yang membetulkan ralat. Kedengarannya ia sepatutnya menuntut spesifikasi yang lebih ketat, tetapi tugasnya lebih ringan dan kelajuannya lebih rendah, jadi keperluan praktikal menjadi santai.
| Spesifikasi | Aci stepper | Aci servo |
|---|---|---|
| habis | ≤0.01 hingga 0.02 mm | Keserasian ≤0.005 mm |
| Toleransi diameter | h7 | h5 / h6 |
| Kemasan permukaan | Ra 0.8 hingga 1.6 μm | Ra 0.2 hingga 0.4 μm |
| Baki | Tidak biasanya dinyatakan | G1 atau lebih baik |
| Penghujung output | Biasa, D-rata atau alur kunci | Tirus 1:10 dengan benang M4 hingga M12 |
Jurang antara dua lajur tersebut ialah jurang kos. Menentukan nombor gred servo pada aplikasi stepper ialah salah satu cara yang lebih biasa pembeli membayar lebih. Jika mesin adalah gelung terbuka dan berjalan pada kelajuan sederhana, lajur stepper ialah spesifikasi yang jujur.
Aci berkelajuan tinggi adalah tempat membuat aci menjadi sukar. Guanshuo membinaaci motor berkelajuan tinggidari φ5 hingga φ50 mm, dengan habisan dipegang pada ≤0.001 hingga 0.003 mm, toleransi h5 atau h6, Ra 0.2 hingga 0.4 μm, dan G1 atau keseimbangan yang lebih baik. Substrat adalah aloi berkekuatan tinggi, dipadamkan, dibaja, dan dinitrida.
Sebab nombor tersebut adalah fizik. Daya ketidakseimbangan meningkat dengan kuasa dua kelajuan putaran. Ketidakseimbangan baki yang tidak kelihatan pada 1,500 rpm menjadi daya pemusnah pada kelajuan gelendong. Aci gelendong alat mesin menambah kekerasan permukaan HRC 60 hingga 65 dan diseimbangkan kepada G0.1 hingga G0.4, dengan hayat keletihan melebihi 15,000 jam.
Sesetengah automasi berjalan di atmosfera di mana percikan api adalah bahaya. Aci motor kalis letupan menahan kehabisan sehingga ≤0.01 mm dan boleh dibuat daripada aloi tidak bercucuh. Kehabisan yang ketat bukan sahaja mengenai ketepatan di sini. Ia mengekalkan pemutar berpusat supaya tiada apa-apa yang bergesel, kerana menggosok adalah apa yang menjana haba dan percikan api di tempat pertama.
Kebanyakan aci automasi adalahaci berlangkah. Setiap langkah mencari galas, meterai, gear, atau tindanan rotor pada kedudukan yang ditetapkan sepanjang panjang. Dua spesifikasi mengawal sama ada bahagian tersebut terletak segi empat sama.
Nombor perpendicularity ialah nombor yang menggigit. Galas yang ditekan pada langkah yang bukan segi empat sama akan dimuatkan secara tidak sekata dari saat ia dipasang. Ia akan menjadi panas dan gagal awal, dan kerosakan akan kelihatan seperti masalah galas dan bukannya masalah aci. Guanshuo membina ini sebagaisatu langkahdanlangkah bergandaaci.
Ciri output ialah keputusan penentududukan sama seperti tork. Setiap pilihan memperdagangkan kekakuan terhadap kos.
| Ciri | Tingkah laku | Paling sesuai |
|---|---|---|
| D-rata | Mudah, kos rendah, sedikit pelepasan | Steppers kecil, tugas ringan |
| Alur kunci | Tork yang tinggi, tetapi kelegaan membenarkan tindak balas | Gearmotors, pemacu satu arah |
| Spline | Muatan dikongsi pada banyak gigi, tindak balas yang rendah | Sambungan robot, pemacu servo terbalik |
| Tirus dan drawbolt | Paling tegar, berkesan sifar tindak balas | Output servo tamat |
Alur kekunci dipotong kepada GB/T 1095. Untuk paksi servo terbalik, tindak balas dalam sambungan berkunci muncul secara langsung sebagai ralat kedudukan, itulah sebabnya antara muka tirus mendominasi pada hujung servo. Guanshuo memegangalur kunci berbilangsimetri kepada ≤0.02 mm di mana kunci adalah jawapan yang betul.
Aci automasi selalunya memerlukan permukaan keras tanpa teras keras. Empat rawatan tersedia, dan ia menyelesaikan masalah yang berbeza.
| Rawatan | Apa yang diberikannya |
|---|---|
| Pengerasan induksi | Jurnal keras, teras tegar, tiada perubahan dimensi untuk diperkatakan |
| Nitriding | Sangat keras, permukaan herotan rendah. Baik untuk aci berkelajuan tinggi |
| Penyaduran krom keras | Rintangan haus dan kakisan, dan laluan untuk menuntut semula jurnal yang usang |
| Salutan seramik | Rintangan haus yang melampau dan pengasingan elektrik jika perlu |
Tanya mana-mana pembekal sama ada aci dikisar selepas rawatan permukaan. Nitriding dan penyaduran kedua-duanya menukar saiz siap. Jika rawatan adalah operasi terakhir, toleransi pada lukisan bukanlah toleransi yang anda terima.
Aci sendi robot menghadapi tugas yang tidak pernah dilihat oleh aci pam. Mereka bermula, berhenti, dan berbalik secara berterusan, dan setiap kitaran adalah kitaran keletihan. Aci robot perindustrian Guanshuo dibina untuk melepasi lebih 1,000,000 kitaran haus keletihan tanpa kegagalan, yang merupakan nombor kelayakan untuk kelas kerja ini.
Mencapainya adalah gabungan keseluruhan proses, bukan satu helah. Keluli aloi, laluan rawatan haba dipadankan dengan gred, jejari akar yang besar di mana-mana diameter berubah, dan pengisaran selepas pengerasan supaya geometri siap adalah benar. Pilihan material di sebalik ini diliputi dalampanduan bahan aci, dan susunan proses dalampanduan pemesinan.
Apakah toleransi yang diperlukan oleh aci motor servo?
Keserasian ≤0.005 mm pada aci siap, dengan toleransi diameter h5 atau h6 dan kemasan tanah Ra 0.2 hingga 0.4 μm. Imbangan dinamik hendaklah G1 atau lebih baik. Guanshuo mencapai ini melalui pusingan CNC diikuti dengan pengisaran ultra-halus dan pembetulan keseimbangan.
Apakah perbezaan antara servo dan aci motor stepper?
Aci servo lebih ketat dalam semua aspek. Keserasian ≤0.005 mm terhadap habisan stepper ≤0.01 hingga 0.02 mm, h5 atau h6 melawan h7, Ra 0.2 hingga 0.4 μm melawan Ra 0.8 hingga 1.6 μm, dan gred baki yang ditentukan biasanya tidak diperlukan oleh stepper. Servo juga berakhir dengan tirus 1:10 dan bukannya hujung biasa atau D-flat.
Mengapakah keseimbangan dinamik penting pada aci automasi?
Daya ketidakseimbangan meningkat dengan kuasa dua kelajuan, jadi sisa kecil menjadi getaran besar pada rpm tinggi. Getaran itu memendekkan hayat galas, menambah rengekan yang boleh didengar dalam sel dan merendahkan ketepatan kedudukan. Aci berkelajuan tinggi adalah seimbang kepada G1 atau lebih baik, dan aci gelendong kepada G0.1 hingga G0.4.
Sekiranya aci sendi robot menggunakan alur kunci atau spline?
Spline, dalam kebanyakan kes. Alur kunci memerlukan kelegaan untuk dipasang, dan kelegaan itu menjadi tindak balas apabila sambungan terbalik. Spline berkongsi beban merentasi banyak gigi dengan lebih sedikit pergerakan yang hilang. Untuk penghujung output servo, tirus dengan drawbolt adalah lebih kaku.
Bolehkah Guanshuo membuat aci untuk motor kalis letupan?
ya. Aci kalis letupan dipegang pada ≤0.01 mm habis dan boleh dibekalkan dalam aloi tidak percikan. Habisan yang ketat memastikan rotor dipusatkan supaya tiada apa-apa yang bergesel, yang menghalang haba dan mencetuskan penarafan wujud untuk dielakkan.
Hantar keserasian, gred imbangan dan antara muka yang anda perlukan. Guanshuo mengisar dan mengimbang secara dalaman, jadi nombor pada lukisan anda ialah nombor yang diukur. Atau hubungi pasukan dihalaman kenalan.
